Desfiló por primera vez el Martes Santo del año 2002.

Sus componentes, con ritmo marcial, al son de tambores; con ricos trajes de cuero y capas de terciopelo; forman la guardia de honor de la Cruz Penitencial.

Al mando figura el Pretor, persona que distigue cada la cofradía por su significación social, cultural o en pro de su Semana Santa. Le acompaña una Biga; Pretor, (elegido cada año) y su escolta personal; el Signifero o portaestandarte con la leyenda “CUSTODIAE PRETORIAE SUNT” (Guardia Pretoriana), escudo de la Cofradía y el lema “FIDES, INTEGRITAS, OPERA” (Fidelidad, Integridad, Servicio); la escuadra de pretorianos al mando de un Tribuno y un cuerpo de tambores.

Tambores que acompañan a la Guardia Pretoriana